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      玻璃蓋板輔助設備  
    Glass Cover Auxiliary Equipment
    AS自動上料設備
    產品特點

     

    1. AS治具上料升降模組:升降模組將AS治具箱從小推車內依升;

    2. AS治具移出模組:機械手從治具箱內將AS治具移出;

    3. AS治具搬運模塊:機械手將移出模組上的空治具搬運至定位放料機構上,同時將定位放料機構上的滿料治具搬運至移入模組上;

    4. AS治具移入模組:機械手將滿料治具移入AS下料傘箱內;

    5. AS治具下料升降模組:升降模組將AS滿料治具箱放置小車上;

    6. 玻璃取料機器人:對接輸送帶入料玻璃產品到位后,下方相機掃取二維碼,四軸機器人依次吸取2PCS玻璃,NG料放入NG皮帶線上,OK料放入翻轉工位;

    7. 玻璃翻轉機構:可同時翻轉2PCS玻璃產品移出;

    8. 玻璃下料機器人:四軸機器人將翻轉后的玻璃產品放于定位治具內。

    產品介紹
    規格參數
       描 述
    產品介紹 此設備通過視覺實現自動將玻璃蓋板上料到AS治具當中,設備包括AS治具上料升降模組,AS治具移出模組,AS治具搬運模塊,AS治具移入模組,AS治具下料升降模組,玻璃取料機器人,剝離翻轉機構,剝離下料機器人,采用了工業機器人及視覺,極大地提高了設備穩定性及效率。
    主要特點 1. AS治具上料升降模組:升降模組將AS治具箱從小推車內依升;
    2. AS治具移出模組:機械手從治具箱內將AS治具移出;
    3. AS治具搬運模塊:機械手將移出模組上的空治具搬運至定位放料機構上,同時將定位放料機構上的滿料治具搬運至移入模組上;
    4. AS治具移入模組:機械手將滿料治具移入AS下料傘箱內;
    5. AS治具下料升降模組:升降模組將AS滿料治具箱放置小車上;
    6. 玻璃取料機器人:對接輸送帶入料玻璃產品到位后,下方相機掃取二維碼,四軸機器人依次吸取2PCS玻璃,NG料放入NG皮帶線上,OK料放入翻轉工位;
    7. 玻璃翻轉機構:可同時翻轉2PCS玻璃產品移出;
    8. 玻璃下料機器人:四軸機器人將翻轉后的玻璃產品放于定位治具內。
    場地占用 5800(L)×2400(W)×2200(H)mm
    CT 3s/pcs
    稼動率 95%
    良率 99%
     
     
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